Les origines du carnaval remontent à l’ancienne fête romaine des Saturnales, qui était célébrée en décembre. Cette fête, qui marquait la fin du solstice d’hiver, était caractérisée par le festin, la boisson et les réjouissances. Lorsque le christianisme est devenu la religion dominante dans l’Empire romain, la fête a été adaptée au calendrier chrétien comme une période d’excès avant le jeûne du carême. Le terme carnaval est dérivé de l’expression latine « carnem levare », qui signifie « enlever la viande », car c’était la dernière occasion de s’adonner à la viande avant la période du carême.

Le carnaval a été introduit en Andalousie par les Maures, qui ont régné sur la région pendant plus de 700 ans, jusqu’au 15e siècle. Les Maures célébraient une fête appelée Al-Andalus, qui était un précurseur du carnaval actuel. Al-Andalus était un festival de musique, de danse et de poésie qui célébrait l’arrivée du printemps. Après l’expulsion des Maures d’Andalousie, la population chrétienne de la région a adapté le festival et l’a fait sien.
Le carnaval d’Andalousie a commencé à prendre sa forme moderne au XIXe siècle. Le carnaval de Cadix, en particulier, est devenu célèbre pour ses chansons satiriques, appelées chirigotas, qui se moquaient des autorités et des problèmes sociaux de l’époque. Le carnaval de Cadix a également introduit le concept des spectacles de rue, qui fait désormais partie intégrante du carnaval d’Andalousie.